모터 제어 칩

TMC4671은 DC 브러시리스 모터, 영구 자석 동기 모터, 2상 스테퍼 모터, DC 브러시 모터 및 보이스 코일 모터에 대한 자속 기준 제어를 제공하는 완전 통합형 서보 모터 제어 칩입니다.

모든 제어 기능은 하드웨어에 통합되어 있습니다. ADC, 위치 센서 인터페이스 및 위치 차동을 통합한 이 완벽한 기능의 서보 컨트롤러는 다양한 서보 애플리케이션에 적합합니다.

기능 소개:

서보 제어 칩, 공간 자기장 벡터 제어(FOC)

토크 제어(FOC), 속도 제어, 위치 제어

피드포워드 제어 입력

통합 ADC, 프런트엔드 △∑ADC

인코더 엔진: 아날로그 및 디지털 홀, 아날로그 및 디지털 인코더

3상 DC 브러시리스 서보 및 영구자석 동기 서보 모터, 2상 스테핑 서보 모터, DC 브러시리스 및 보이스 코일 모터 지원

고급 PWM 엔진(25KHz~100KHz)

애플리케이션 SPI + 디버깅(UART, SPI)

펄스/방향 인터페이스

성능 설명:

●자기장 벡터 제어(FOC) 기능을 갖춘 서보 제어 칩

- 토크 제어 모드

-속도 u200bu200b제어 모드

- 위치 제어 모드

-전류 제어 새로 고침 주파수 및 최대 PWM 주파수는 100KHz입니다. (속도 및 위치 제어 새로 고침 주파수는 현재 전류 새로 고침 주파수의 배수에 따라 구성 가능)

●제어 기능 / PI 컨트롤러

-중간 결과의 입력 및 출력을 위한 프로그래밍 가능한 자르기

-적분 회로 끝의 모든 제어 장치를 보호합니다.

- 프로그래밍 가능한 전압 사이클 가이드 리미터

-목표값의 피드포워드 보상 및 피드포워드 마찰 보상

-최고의 궤적 추적 성능을 달성하기 위한 고급 피드포워드 제어 구조

- 확장된 인터럽트 요청 마스킹 옵션 및 제한기 상태 레지스터

-홀 센서 또는/및 최소 이동을 갖춘 고급 인코더 초기화 알고리즘